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俄罗斯军车的历史可以一直上溯到沙皇时期。第一次世界大战表明，一个国家的武装力量中没有军车是不行的。在第一次世界大战爆发前，俄罗斯就已经生产了1．7万辆各种汽车，但其中90％以上的汽车都是外国品牌。因此，1916年沙皇俄国建立了5家汽车厂。1920年，前苏联莫斯科阿莫汽车厂（即AMO，十月革命后称为莫斯科斯大林汽车厂，简称“吉斯ZIS”）依靠在维修美国产“怀特”军用运输车的过程中积累的经验，自己开始生产载质量为3吨的Uait—AMO型军用运输车，