国产化城市轨道交通ATO系统设计

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文中描述了轨道交通ATO(列车自动驾驶)系统结构设计和工作原理。针对列车车载设备安装空间小、电磁环境复杂、抗振动要求高的特点,设计了基于CPCI总线技术的加固型自散热ATO机箱。介绍了ATO系统的组成及功能,并通过模糊控制算法对列车运行控制进行仿真,表明该ATO系统在列车运行控制及定点停车精度指标上满足工程任务的要求。
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