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对模型车速度的控制，是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块，采用传统的控制方法，很难得到精确而又简单的数学模型。文中介绍了一种基于ATmega128和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块，精确简洁地实现了对模型车速度的模糊控制，并给出了其总体设想及其软硬件实现。