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舰载导弹垂直发射技术的研究始于20世纪60年代末，美、苏、英等国为了克服水面舰艇的导弹倾斜式发射系统反应时间长、发射速率低、载弹量少、发射方位受限等多种弊端，开始研究舰载导弹的垂直发射技术。但是由于当时的导弹体积过大，使垂直发射系统还不能够在实际中得以应用。20世纪70年代后，随着微型计算机的发展和惯性仪表技术性能的提高以及小型化和成本的降低，使战术导弹的垂直发射成为可能。