【摘 要】
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传统的同步扫描三角测量模型假设旋转镜厚度为零,从而建立了三维扫描点的轨迹圆模型。本文将旋转镜厚度也作为系统参数进行考虑,提出一种同步扫描三角法在展开光路中的几何参
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海市智能制造及机器人重点实验室,机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（51205244）、机械系统与振动国家重点实验室基金（MSV2015010）和上海市教育委员会科研创新（2014210280034）资助项目
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传统的同步扫描三角测量模型假设旋转镜厚度为零,从而建立了三维扫描点的轨迹圆模型。本文将旋转镜厚度也作为系统参数进行考虑,提出一种同步扫描三角法在展开光路中的几何参数模型,通过14个参数精确地描述各个功能部件的位置姿态和几何光学参数,并建立了三维空间点与系统参数的关系。仿真分析表明：1 mm厚的旋转镜会产生200mm的系统误差。对接受透镜位置参数的建模使得三维点具有动点旋转特性,与传统的轨迹圆模型相比,更精确地描述了旋转中心的轨迹变化。构建了原型系统,并通过实验验证了方法的正确性。
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