【摘 要】
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制造误差会影响机构性能,故制造误差对机构运动可靠性的影响需要予以研究。以摆动导杆机构为对象,基于误差叠加原理和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差
【机 构】
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武昌船舶重工集团有限公司,武汉理工大学机电工程学院,湖北科峰传动设备有限公司
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制造误差会影响机构性能,故制造误差对机构运动可靠性的影响需要予以研究。以摆动导杆机构为对象,基于误差叠加原理和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差的机构位置误差计算模型,利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了摆动导杆机构运动位置可靠性数学模型,以进行机构运动位置可靠性计算和设计。在整个求解过程中,不需根据机构的运动关系建立、求解复杂的解析数学方程,使该建模方法同样适用于解决其他机构的运动位置可靠性问题。
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