文章介绍了一种基于远程监控的智能晾衣架实验系统。系统采用TCP/IP协议,客户端(PC)通过TCP协议连接并传输BIN文件到服务器,采用内网穿透方式,使服务器能够接收来自不同局域网下的客户端数据包,实现不同局域网下的数据接收。服务器通过串口与智能晾衣架单片机模块连接,通过传输BIN文件以IAP方式在线更新模块,同时,智能晾衣架单片机模块能够通过光敏传感器、温湿度传感器和按键等自主控制晾衣架进行运行。晾衣架现场运行情况将由网络摄像头进行拍摄,通过RTMP地址传输视频流回PC进行显示。实验表明实验系统运行流畅
相比于传统2D图像处理,3D点云处理成为工业中炙手可热的技术。本文将从3D相机自带软件,自己编译的第三方库文件夹,以达到接口中的开放式采集点云的功能,并且深入研究了点云预处理的几项核心技术,其中包括点云除灰去噪、点云简化、点云配准以及点云下降采样。在第一部分,针对离群点较多的3D点云,利用二维图像常用的滤波器——导向滤波器,进行算法改进并用于3D点云的过滤处理。通过对点云的所有数据模型进行实时预处
本文介绍了一种基于Arduino的清洁机器人控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、电机控制技术和无线通讯技术等实现对水上机器人的控制。该系统不但可以实现清洁机器人水上自动巡航、收集和传送漂浮垃圾及自动调节吃水深度的功能,而且该系统具有操作简便、成本低廉的特点,适合大量推广使用。