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三维水平井技术有利于解决油气藏地面条件限制，提高井网部署质量，提高油气藏综合开发效率，具有明显的优势。通过对4种常见三维轨道计算模型进行分析，优选出斜面圆弧法作为三维水平井计算模型，并对三维水平井轨道形式进行优化，提出六段制水平井设计方法，以克服油藏垂深和造斜率2个不确定因素。该设计方法在JH17P25井进行了应用，完钻井深2235m，偏移距425m，扭方位井段347m，扭方位49.30°，现场施工顺利，轨迹符合率高，克服了油藏垂深的不确定性，取得了较好的应用效果，为后续三维水平井设计和施工提供