飞机着陆系统的一种鲁棒 H∞控制器设计

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利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统.讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控制问题的系统模型.针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响.仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力,能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求.
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