【摘 要】
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对于研究者而言,随着针对四旋翼的研究与应用越来越多,自主设计制作四旋翼的需求也变得更加旺盛.但是作为初入四旋翼领域的研究者,想要完整地完成底层硬件的设计和上层算法的
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对于研究者而言,随着针对四旋翼的研究与应用越来越多,自主设计制作四旋翼的需求也变得更加旺盛.但是作为初入四旋翼领域的研究者,想要完整地完成底层硬件的设计和上层算法的设计是比较困难的,而且也没必要了解四旋翼各个部件的完整细节.针对这一问题,本文提出一种基于开源飞控完成四旋翼设计的思路.本文将介绍四旋翼的飞行原理,四旋翼的系统结构,姿态解算与控制算法的流程,最后实现四旋翼自稳飞行的效果.
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