【摘 要】
：
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,
【机 构】
：
南京航空航天大学能源与动力学院,东南大学机械工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51775268,51605087)资助项目,江苏省自然科学基金(BK20160671)资助项目
论文部分内容阅读
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,ACPF)的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)算法更新基本粒子滤波(Particle filter,PF)算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用
其他文献
为保证整个飞行过程中满足噪声适航标准和飞行器的安全性,需要按照最严苛的噪声要求进行发动机设计,并留有很大的安全裕度,因而导致发动机的性能潜力未能得到发挥。本文对传
目的:制备丹参提取物固体分散体,考察其中丹参酮ⅡA的溶出效果。方法:选择不同种类的聚乙二醇(PEG)与聚乙烯吡咯烷酮(PVPK30)载体材料,分别采用熔融法和溶剂法制备丹参提取物
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
背景：骨髓间充质干细胞移植治疗脑缺血的机制之一是骨髓间充质干细胞的旁分泌作用,而目前对于这一机制的研究报道较少。目的：观察骨髓间充质干细胞旁分泌作用对脑缺血后细胞凋
我国行政法的基本原则经历了从行政管理原则到行政活动原则的探讨和发展。现代社会,我国基本上确定了行政法治的基本原则,文章将对行政公开参与原则的原理构析和内容分析进行
目的:研究4种不同用药方案对围绝经期轻中度高血压的影响。方法:将80例患者随机分为4组,激素替代治疗(hormone replacement therapy,HRT)组、非洛地平组、HRT联合非洛地平组
鲁迅小说中的男性既有作者的现实思考又融入了作者的生命体验,而其笔下的女性则更多的是社会文化的思考,在某种程度上缺失了真切的生命体悟,从而造成了鲁迅笔下男女形象内在