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在分析全数控滚齿机运动要求及其实现方法的基础上，引入了零传动工件轴的概念并讨论了其优点，通过保证零传动工件轴伺服刚度的控制结构及对其采用PID参数自适应调整策略，提高了零传动滚齿机的加工精度。
数控滚齿机中“零传动”工件轴的精确从动
【摘 要】
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在分析全数控滚齿机运动要求及其实现方法的基础上，引入了零传动工件轴的概念并讨论了其优点，通过保证零传动工件轴伺服刚度的控制结构及对其采用PID参数自适应调整策略，提高了
【机 构】
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重庆工学院,重庆大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金资助（项目号：20020611004）
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