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智能车辆研究中,结构化道路环境的检测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别.道路图像的预处理往往决定着车道线检测识别能力和效率,提出以反透视变换为核心的道路图像预处理方法,并利用Hough变换检测车道线,实验证明,该方法能有效的提取图像中的车道线.
基于反透视变换和Hough变换的车道线检测
【摘 要】
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智能车辆研究中,结构化道路环境的检测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别.道路图像的预处理往往决定着车道线检测识别能力和效率,提出以反透视变换为
【机 构】
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云南师范大学计算机科学与信息技术学院,云南大学滇池学院
【出 处】
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云南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年S1期
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