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城市轨道交通信号系统已经进入基于通信的移动闭塞控制时代,但为了保证这种脱离传统轨道电路的闭塞制式在出现故障时不影响全线运营,大部分城市轨道交通仍然采用了电子式计轴设备作为列车占用轨道区段的检测设备。电子式计轴器分为调相式、调幅式、振荡器式及光栅式4种,它们有着各自的特点,应当根据其特性选择适合不同工程的计轴设备。