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为了提高河工模型检测与控制自动化水平，采用机电式自动跟踪水位计及自行设计的异形板结构掺沙阀门，自适应ＰＩＤ算法和独特的控制流程，以每级流量时间为基础，设计出了一个集流量、掺砂、水位检测与控制为一体的全自动控制系统。系统水位控制精度达到０．１ｍｍ，能在７ｍｉｎ左右使水位达到稳定。应用于南水北调穿黄河工模型后，各项指标均满足系统设计要求。