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期刊论文
船舶管系机器人焊接系统研制
船舶管系机器人焊接系统研制
来源 :造船技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wudiscl
【摘 要】
:
根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际
【作 者】
:
曹凌源
赵伯楗
林涛
【机 构】
:
上海船舶工艺研究所,上海交通大学
【出 处】
:
造船技术
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
机器人
船舶管系
系统设计
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根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际生产应用证明,系统设计合理,具有良好的稳定性和适应性,生产效率高,操作方便。
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