船舶管系机器人焊接系统研制

来源 :造船技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wudiscl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际生产应用证明,系统设计合理,具有良好的稳定性和适应性,生产效率高,操作方便。
其他文献
介绍一种雷达伺服系统负载模拟装置的设计,对性能优异的磁粉离合器加载装置的特点和高精度的轴角编码显示器作重点介绍,并给出在雷达伺服系统中应用的某些实例。
提出了一种融合层次分析法与多属性效用理论的对舰船概念设计方案进行评估的方法.并建立了舰船概念设计效能层次模型、评估模型以及底层指标效能转化模型.量化了舰船概念设计方