机器人从军

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  《机器战警》这类科学幻想影片所塑造的机器人形象,已为大家接受。其实,无人驾驶的车辆、舰船和飞行器才真是当今机器人呢!但它们与人的模样相去甚远。
  崭露头角
  20世纪初的第一次世界大战,为了对付恶梦般的坦克,反坦克就成为防御的对策。由威克西姆独创的电缆控制小型履带车,具有能携装炸药而无人驾驶、有线遥控爆破功能,被称为“陆地鱼雷”,它翻开了军用机器人史册的扉页。
  无线电发明之后,遥控机器人诞生了。德国于第一次世界大战中率先应用无线电技术,于水上飞机遥控小型快艇取得成功。这些时速55千米的无人小艇,竟击毁了英军的观测船只。
  1918年,美国飞机设计师凯特林制成称为“凯氏飞虫”的无人双翼轰炸机,其时速达88千米,能携82千克炸弹对60千米外目标进行攻击。“飞虫”在试飞中大获成功。
  第二次世界大战后,军事科学家考虑,为在未来战争中保持低伤亡就只有使用机器人。美国无人驾驶系统协会的研究成果向世人展现了机器人士兵更广泛的前景——至少能执行57种不同类型的战斗任务。
  纵横沙场
  导弹也怕遭受打击,得打一弹换个地方。一种能自动完成发射架更换、机动行驶、选择阵地及发射后即撤离的车辆机器人诞生了。
  “狙击手”是美国机器人防务公司研制的反坦克机器人。刚诞生的“狙击手”能按预编程序自主行驶,能自动报警并用机枪榴弹击退入侵者,经对软件稍作修改后,“狙击手”即可成为配备“尾刺”导弹的防空机器人。
  “突击手”是近距反装甲机器人。它采用独特的菱形底盘,使4轮成前后左右各一的布局。美国格鲁曼公司的奇特设计提高了它抗侧倾和防沉陷的越野能力。由于一名士兵可有线遥控多个“突击手”,所以它将成为极有效的反坦克集群武器。
  在美国白沙导弹靶场,10辆改装的M47巴顿式坦克正进行着有序编队,而遥控中心则远在95千米外。无人坦克集群的无线遥控成功,将预示着——机器人不仅能“单兵”驰聘,也以“集团军”滚滚的洪流而纵横沙场。
  刻苦耐劳
  203毫米自行榴弹炮炮弹每颗重110千克,作战时需6名炮手不断搬装。这项艰巨的工作让位于不辞劳苦的机器人去从事最为妥当。
  现今,为火炮服务的机器人也已诞生:“美洲豹”能以7.6米长的机械臂,伸屈自如地搬运重1.7吨的弹药集装箱;4 000型机器人将箱中炮弹分类装入贮弹室;取弹机器人按指令抓取炮弹送至炮尾;装弹机器人即将炮弹上膛发射。美军155毫米自行榴弹炮装备上述机器人后,其搬运装填一气呵成,达到每10秒3发,比人工装填炮弹快5倍以上。
  “机器马”是一种可跨越障碍的步行机器人。这种4条腿机器人能模仿骡马行走,它以汽油机为动力,行走时速约8 000米。“机器马”构思独创,但与诸葛亮发明的“木牛流马”相比却已晚了1 700余年。
  比起“机器马”,美国的“章鱼”本领更大。它的头部内装摄像机,可 360°旋转,全部行动由计算机控制。它有6条带有微处理机的细长腿,采用3条腿前伸行走,3条支撑平衡的“三脚架”行走方式,以确保在地形崎岖的运行平稳。自重不足170千克的“章鱼”能举起1吨重货物,行走负重也达400千克。“章鱼”可任意改变走向,甚至会上下楼梯……
  扫雷探海
  全球至今尚有战火中遗存的地雷约2亿枚。要彻底安全地清除,恐怕非仰仗机器人不可。在美军阿伯丁试验场,当M60抵近密集雷区200米时,突然从顶箱射出1枚火箭弹,弹尾拖曳近百米长的直列式炸药。火箭弹及“尾巴”着地爆炸,立即开辟出一条长100米、宽6米的通道。M60立即驶入,用滚轮压爆残存地雷,并抛出标明通道限界的发光短棒。这由M60改装成的机器人称为“罗伯特”,是世界第一代兼具机械和爆破功能的扫雷机器人。
  车体由玻璃钢制成的“黑豹”是遥控微型吉普,它的小巧轻便及先进探雷器使其能穿行雷阵间隙。在试验场上,3辆“黑豹”以10米间隔横队在雷区铺设塑料袋,然后由槽车灌装“空气炸药”。遥控引爆后,一块超过1 000平方米的雷区被彻底清除。“空气炸药”和机器人的高技术结合,使不畏险雷的“黑豹”成为安全的扫雷机器人。
  海洋机器人出世后,将能自主远航。英国西康公司的“斯普尔”处领先水平。除可携鱼雷和潜射导弹,它还具有发射高强绳索以缠绕敌舰螺旋桨的特殊武器。“斯普尔”这个何惧深海的“水下杀手”,将改变海战的格局。
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