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为了获得渐开线直齿内齿轮轮齿变形挠度的简化计算公式，本文合理选择并提出了影响直齿内齿轮变形挠度的4个主要参数：加载位置、齿轮齿数、齿轮变位系数和刀尖圆角半径；运用正交设计法科学选择研究模型，对每个模型在载荷作用下的变形挠度进行分析研究和实际计算，得出了这4个参数对轮齿变形挠度的影响规律，最后应用多元回归分析法通过对大量计算数据的回归分析，推导出了一个简单实用、具有足够精度、有较大使用范围的轮齿变形挠度的经验公式，这为研究内齿轮其他问题奠定了必备的基础。