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近年来,城市轨道交通的规模和普及程度随着社会各个领域的发展得到了扩大,解决了越来越大的城市交通压力。城市轨道交通的神经中枢是其整体的控制系统,也是整个城市轨道交通体系安全和稳定运行的关键所在。论文以通信的控制系统(CBTC)为例,对其各个组成部分(ATS、ATO、ATP等)的交通信号控制系统进行简要分析。