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设计了一种改进型重复控制器结合PI双闭环的复合控制方案,并成功应用到80kVA三相EPS逆变系统中。对传统重复内模作了改进,改进后的重复控制器简化了补偿器的设计,并提高了系统谐波抑制能力。在此基础上加入双闭环控制器以改善逆变器的高谐振峰值,提高动态响应速度。实验结果表明,所设计的复合控制方案有效降低了EPS带整流性负载时输出电压的谐波畸变率（THD）,同时具有良好的动态特性。