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传统滑模控制设计方法根据系统不确定性上界函数得到的切换增益，不能随着受控状态的变化而相应变化，存在滑模控制量反应不够及时的问题，并且需要预先知道系统不确定性的上界函数，对滑模控制应用到混沌系统控制当中造成了限制。针对变参数的Lorenz混沌系统提出了一种模糊滑模控制方法，控制系统到达平衡状态。模糊控制器的输入为滑模面S，通过设计合理的输入输出隶属度函数以及模糊规则，输出的μ值能在线调节滑模控制切换量中的切换增益，有效地解决了滑模控制量反应不够及时的问题；另外设计了状态观测器，对系统的不确定性函数进行了估计