论文部分内容阅读
介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站 ,详细叙述了机器人工作站的构成及特点。通过实验确定了药芯焊丝的选用 ,并分析了示教轨迹对焊缝质量的影响
焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用
【摘 要】
：
介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站 ,详细叙述了机器人工作站的构成及特点。通过实验确定了药芯焊丝的选用 ,并分析了示教轨迹对焊缝质量的影响
【机 构】
：
上海交通大学焊接技术研究所
【出 处】
：
电焊机
【发表日期】
：
2001年06期
其他文献
目的:探讨瑞舒伐他汀对血管平滑肌细胞增殖和迁移的影响及其分子机制。方法:采用血小板衍生生长因子(PDGF)-BB预处理血管平滑肌细胞,观察其对血管平滑肌细胞的增殖和迁移的作
住房消费属于基本民生领域,却被当作经济增长的支柱产业;民众看重使用价值,房产商、开发商、炒房者、地方政府等看重交换价值,安居乐业的基本消费品被过度货币化、资本化;房
信息技术的高速发展促进了教育技术方方面面的更新和升级,近期在各地开展的教育创强使新技术新设备进入了教育相对落后的山区学校和课堂,新设备的添置,引起了广大教师的浓厚
根据数学形态学原理,利用“膨胀算子”分析洪水淹没区域的连通性;运用GIS栅格数据格式建立淹没区内离散的高程数据,最后根据体积法原理,计算出洪水淹没区水深和淹没范围.
就业是民生之本。做好高校毕业生就业工作,是建设人力资源强国和创新型国家的必然要求。党的十八届三中全会明确提出要"健全促进就业创业体制","促进以高校毕业生为重点的青
本文介绍方波信号发生器及场效应管驱动器的原理与设计。实验证明,设计的方波信号发生器与场效应管驱动器工作稳定可靠,所研制的方波交流高频弧焊电源已成功地对薄钢板进行了
本文通过对城市生活垃圾相关指标进行分析 ,对我国城市生活垃圾处理的最优的方法进行了论述 ,并对我国城市生活垃圾焚烧处理的现状和发展趋势进行了综述
针对网络流量高度自相关、随机性和非线性等时间序列特征,采用支持向量机(SVM)模型进行预测。针对SVM模型中参数难以确定的问题,采用粒子群(PSO)算法进行参数寻优,保证预测的
原始的宗教意识、民族频繁的迁徙以及复杂的自然地理环境,形成了苗族丰富多彩的仪式性文化,影响了苗人认识世界的基本立场,也从精神空间延展了苗人眼中的现实世界。现代社会