【摘 要】
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设计了面向目标跟踪的声学传感器网络,并进行了声源定位实验.在实验结果基础上,针对传感器的布局对目标观测精度的影响,对面向目标跟踪的传感器网络布局问题进行了深入研究.
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设计了面向目标跟踪的声学传感器网络,并进行了声源定位实验.在实验结果基础上,针对传感器的布局对目标观测精度的影响,对面向目标跟踪的传感器网络布局问题进行了深入研究.改进了已有传感器感知模型,提出了涉及目标的虚拟力算法,使得可移动传感器能根据目标位置和重要性程度自主地调整网络布局,从而优化目标跟踪结果.仿真实验表明,上述策略可有效改善传感器网络覆盖率和目标探测概率.
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