【摘 要】
：
如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的
论文部分内容阅读
如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了所提出控制法的
其他文献
泉港医院位于福建省沿海中部湄州湾南岸，由泉港区政府投资创办，于2004年12月27日正式开业,是目前泉港区规模最大的一所集医疗、科研、教学、预防、康复、急救于一体的现代化二级综合性医院。 泉港医院为事业单位，实行企业化管理，法人治理经营管理体制，政府对医院享有所有权，具体经营由院长全权负责。医院用人实行全员聘用制，即由院长根据岗位需要、经济承受能力等情况决定，面向全国公开招聘。 医院占地面积1
为了检测和解决构件组装过程中的特征干扰问题,提出了构件的Petri网模型,给出了构件3种组装机制的形式化定义,并在分析了各种组装机制下可能出现的特征干扰的基础之上,提出了
经典蚁群算法不能直接用于求解多配送中心车辆路径安排问题(Multiple Depot Vehicle Routing Problem,MDVRP),为了解决这一问题,设计了蚂蚁转移策略和可行解构造方法。蚂蚁转
传统基因表达式编程（GEP）无法发现递归函数。为此,分析了传统GEP算法在函数挖掘方面不足的深层次原因,提出了基于递归染色体的基因表达式编程算法GEP-RecurMiner和动态进化策略
天然河流中存在着大量的主支交汇河流,在主支流相汇处,由于河相关系的变化,主支河流原有的水沙平衡状态被打破.通过一系列的水槽试验研究了交汇角为30°时支流来水、来沙