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反推设计方法是一种新颖的设计方法。针对永磁同步电动机的非线性与强耦合特性，选取适当的Lyapunov函数，引入虚拟控制设计反推控制器，保持系统的渐近稳定，实现对电机转速的实时跟踪；在此基础上设计了以数字信号处理器为核心的数字化控制系统。仿真结果证实了该方法的有效性
反推法在永磁同步电动机速度控制中的应用
【摘 要】
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反推设计方法是一种新颖的设计方法。针对永磁同步电动机的非线性与强耦合特性，选取适当的Lyapunov函数，引入虚拟控制设计反推控制器，保持系统的渐近稳定，实现对电机转速的实时跟
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2007年10期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目（06KJB510040）
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