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本文结合了传统的图解法,进行了ZL50型轮式装载机的工作装置的路径规划,利用三维Creo Paramatic软件设计了装载机的反转六杆机构的工作装置。对工作装置进行受力分析,通过Creo Simulate 3.0软件完成了工作装置中一级二级部件的力学仿真与强度校核。在保证各构件之间在整个作业过程中没有干涉的情况下,确定了各个铰接点的连接点位置,满足了最大卸载高度的设计要求。