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气压式ABS模拟实验台能够以低成本检验ABS控制器的性能。本文以XC164CM为主控芯片设计ABS控制器的硬件电路，软件实现自寻最优控制策略，并在实验台上进行ABS控制实验。实验结果表明，控制器硬件设计合理，软件程序逻辑可靠，能够很好的实现防抱死制动控制的目的。
气压式ABS模拟实验台自寻最优控制器的设计
【摘 要】
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气压式ABS模拟实验台能够以低成本检验ABS控制器的性能。本文以XC164CM为主控芯片设计ABS控制器的硬件电路，软件实现自寻最优控制策略，并在实验台上进行ABS控制实验。实验结果
【机 构】
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哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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哈尔滨市科技攻关计划项目（编号2004AA1CG082）
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