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为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。
四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真
【摘 要】
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为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simuli
【机 构】
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内蒙古工业大学机械工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2019年7期
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