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SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。
SINS/GPS组合导航系统仿真
【摘 要】
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SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。
【机 构】
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中国电子科技集团二十八研究所
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2010年22期
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