论文部分内容阅读
设计了一种智能小车,能够沿着直径2~3cm的黑色跑道行驶。本系统采用STM32F103C8T6作为主控,循迹模块使用的是线性CCD传感器,传感器将采集到的数据交给STM32处理并在OLED液晶显示器上显示出来。根据处理后的数据,有特定算法去实现小车的直角转向。实验结果表明:该方案能够实现小车对黑线的循迹,能够进行较好的转向。