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飞行器的碰撞概率取决于众多参量,计算方法众多.基于飞行器等效为球体,位置误差等于某一时刻的常量,交会过程为准静态的假设,通过飞行器位置矢量和位置误差矩阵以及忽略时间项,将三维概率计算问题转化为交会平面内的二维概率的简化模型进行计算,并比对飞行器等效为球体和采用一维曲线积分的计算方法,对其效率和结果正确性进行了计算和分析.