2010年达喀尔拉力赛一共有373辆赛车报名参赛，但最终只有362辆赛车通过了组委会行政检验的层层审查，它们包括151辆摩托车25辆四轮摩托车，134辆汽车和52辆卡车，比去年有所减少。厂商车队在达喀尔中占有很重要的位置，但达喀尔拉力赛仍约有80％的车手为业余车手，尤其在摩托车组更是这样。组委会为了限制某些厂商的垄断地位及鼓励更多业余车手参赛，在这一届达喀尔拉力赛的摩托车组比赛规则上，组委会实行了重大改革。一方面是因为近几年的达喀尔拉力赛中，摩托车组KTM车队旗下车手轮流包揽着摩托车组冠军，KTM在660CC排量的设计和投入让其他厂商望尘莫及。今年组委会推出了限制排量措施，对450 CC排量以上的摩托车强制使用一种引擎进油管的滤器孔，使其发动机马力降到和450 CC相仿的程度，实际上也就直接削弱了KTM的垄断优势，使其他摩托厂商也具备了夺冠的实力。另一方面，组委会今年也推出了一系列鼓励业余车手的政策，不仅大幅度提高奖金额度，也扩大了成绩榜上颁发奖金的名次范围，也让更多的摩托车手们在达喀尔拉力赛上品尝到成功的喜悦。
　　即使有了以上改革，参赛费用也是极其昂贵的。其中汽车组车手　领航员的报名费为每人13500欧元，车队后勤人员报名费每人8500欧元，报名费不仅是参加达喀尔的入场券，也同时获得了比赛期间在营地就餐，简单医疗等权力。而每部赛车交给组委会进行的行政，技术检查和卫星导航通信系统相关设备的租用费用等总共还需要约5000欧元。除此之外就是最为庞大的赛车费用了，参赛车辆本身，改装，配件与后勤等的总价格至少需几十万欧元，因为即使是租用一部赛车，入门级的也要十万欧元以上，再配备或租用T4(可全程进入赛道)，T5后援卡车费用就更贵了。
　　以上这些也仅仅是参赛部分，每位车手，领航员以及维修，后勤，媒体等车队人员所有人前往南美洲的签证机票，布宜诺斯艾利斯市食宿等费用再加起来，又是一笔不小的开支。