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以主动型磁悬浮轴承为研究对象,对磁悬浮轴承系统进行了详细的分析;介绍了磁悬浮轴承系统的工作原理.在此基础上建立了合理的线性化力学数学模型,为磁悬浮轴承的结构设计提出了理论基础;同时,讨论了磁悬浮轴承系统的电学模型,给出了两种控制方式(电流和电压)的系统数学模型.本文给磁悬浮轴承的结构设计和控制器设计都有很好的参考作用.