UAV-based integrated multispectral-LiDAR imaging system and data processing

来源 :Science China(Technological Sciences) | 被引量 : 4次 | 上传用户:supermilk009
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In the field of remote sensing imaging, multispectral imaging can obtain an image of the observed scene in several bands, while the light detection and ranging(LiDAR) can acquire the accurate 3D geometric information of the scene. With the development
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食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。
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江门高新区黑臭水体综合整治工程对麻园河、龙溪河、马鬃沙河开展了综合整治,含水安全工程、水环境工程、生态景观工程等,其中麻园河全长7. 45 km,流域面积14. 0 km~2。通过对流域范围内的污染源进行分析,找出亟需解决的问题,结合水质要求、流域范围内排水体制、河道现状等特点,针对性地提出了总口截污工程(合流制管道截污工程、支流截污工程)、生态清淤工程、底泥处理处置工程、生态修复工程、引水补水等
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某县城污水处理厂提标改造采用氧化沟+高效沉淀池+V型滤池+次氯酸钠接触消毒的污水处理工艺,将出水水质由《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级B标准提高到一级A标准。采用高压板框压滤机及配套的调理系统将污泥含水率降至60%以下。根据实际进水水质将氧化沟的运行参数在设计的基础上进行了调整,取得了良好效果。
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针对于夜间低光照情况,下雨,下雾等恶劣情况下运动目标检测效果差的问题,以及室内摄像头在夜晚等情况下目标识别率低的问题,提出一种基于Retinex图像增强算法,Retinex算法是根据物体的颜色对长波红色,中波绿色,短波蓝色的光线的反射能力决定的,并不是反射光的强度绝对值决定原理,来消除入射光分量,从而得到反射图像。同时利用残差网络来改进Yolo网络的运动目标算法的改进,并将改进的算法与图像没有增强
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随着数字图像处理技术的发展,图像识别开始应用到煤矿的安全领域。基于背景差分法的研究,采用混合高斯模型的背景建模法,设计了井下视频图像中运动人员检测的流程和算法,来应对监测场景图像、光线强度的不断变化,并开发了实时监测平台,实现了对井下监控图像中人员进行识别和运动轨迹跟踪。实际应用结果验证,该算法能有效增强检测的效果,实现了在诸多不确定性因素的序列视频中较好的自适应构建背景,从而高效地检测出移动中的
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针对传统土壤入渗试验耗时较长的问题,采用一维垂直入渗试验,基于修正Kostiakov模型建立了土石混合物入渗过程测量方法,依据前11min任意两时刻入渗率实测值和饱和导水率实测值推算土石混合物完整入渗过程。土壤重度设定为1.2、1.3、1.4g/cm~3,分别设置10%、20%、30%、40%四种不同碎石含量和0.2~0.4、1~2cm两种碎石粒径,测量过程持续150min直到土石混合物达到稳定入
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射频识别技术是物联网感知层的关键技术之一,针对射频识别的应用研究越来越多。近年来,许多国内外的学者开始着眼于基于RFID标签天线的无源传感技术,此技术除了能实现射频识别系统原有的自动识别功能外,还增加了传感功能。本文首先从发展历史、分类、工作原理的角度概述RFID传感标签。重点综述了近十年来RFID传感标签的最新研究进展。总结了RFID传感标签目前有待解决的问题,分别为标签易受阅读距离、角度、金属
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导光板是侧入式液晶背光中的重要组件,其输出光场面亮度的均匀性与导光网点的分布密切相关。本文针对利用激光打点制备的导光板,使用墨水和酒精处理网点所在的表面,使网点位置与非网点位置形成灰度对比;使用相机采集导光板网点面的图像,通过图像处理,包括二值化处理、灰度反转、边缘腐蚀、连通域重心坐标获取及透视校正等操作,获得网点的位置信息、密度分布信息。基于数字图像处理的导光网点检测方法可应用于导光板的生产检验
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为探究不同复配比例和耕种年限对团聚体组分的影响,分析了2 a和9 a耕种年限下,不同比例的砒砂岩与沙复配土中水稳性团聚体各组分含量的变化情况。结果表明:经过多年耕种后,复配土中水稳性团聚体组分中1~2 mm含量明显减少,0.5~1.0 mm含量明显增多。随着复配土中砒砂岩添加量逐渐增加,水稳性团聚体小粒径组分增幅较为明显。砒砂岩与沙按照1∶1复配种植的土壤,水稳性团聚体粒级主要分布在0.10~0.
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