论文部分内容阅读
虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最优的期望队形和各机器人与固定节点的分配方法。仿真结果表明,该方法能够让多机器人形成期望的正n边形编队和直线型编队。
基于虚拟结构优化模型的多机器人编队形成方法
【摘 要】
：
虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院,安徽工业大学管理科学与工程学院
【出 处】
：
现代信息科技
【发表日期】
：
2019年18期
其他文献
虚拟现实一诞生就引爆了各方热情,也受到各路资本和大佬的垂青。然而,这一新兴产业与普通大众的生活还有相当长的距离无源之水的虚拟现实,玩的可能是一场镜花水月的浪漫情怀
随着改革开放进程的不断推进,我国的经济文化也随之出现了突飞猛进的发展,受到信息通信技术的影响,各行业也取得了更为突出的成就。到目前为止,在信息通信技术支持下的UPS电
本文提出了一种运用感应式电力传输系统技术制作的锂离子电池充电器,该系统没有金属连接,采用了感应充电的磁耦合结构,提高了充电系统的安全性和方便性。EER铁氧体磁芯用于传
开槽刀是太阳能田园管理机开槽的重要部件,开槽刀工作时的固有频率和振型在很大程度上会影响到整机的可靠性与安全性。因此,利用软件Pro/E建立开槽刀的三维实体模型,并将模型
针对岩滩电厂岩平线1号复用保护通道载波机收信中断故障,介绍了故障现象、原因分析及处理过程,对其他载波机同类故障提出预防措施。确保电厂发电机组和电网的安全稳定运行。
本论文通过阐述闭路电视系统安装的方法、步骤和相关技术要求,主要包括机柜安装、摄像头安装、保护管敷设、 电缆敷设及接线等工作.
摘 要：蓝牙（Bluetooth）[1]是一个新兴、省电、低成本的短距离无线通讯技术，许多应用都可透过它来实现Ad-Hoc的网路架构。例如大众场合的咖啡厅和机场，或者是公司内部的会议和个人计算机设备，皆能通过内含Bluetooth的装置形成Ad-Hoc网路得以互相沟通信息与传递数据等。 关键词：蓝牙；网络维护 中图分类号：TN929.5文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）0