【摘 要】
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针对车辆碰撞预警算法中的车辆轨迹估计和预测算法误差较大的问题,文章基于容积卡尔曼滤波算法,提出了一种车辆轨迹预测的方法。并在出现交通冲突的情况时,针对经典车辆碰撞
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针对车辆碰撞预警算法中的车辆轨迹估计和预测算法误差较大的问题,文章基于容积卡尔曼滤波算法,提出了一种车辆轨迹预测的方法。并在出现交通冲突的情况时,针对经典车辆碰撞预警算法不能准确对其预警的问题,根据以上方法,设计了一种车载交通冲突预警系统,并进行了仿真对比实验。仿真结果显示,该预警系统的预测误差较小,预警较为准确,增强了驾驶安全性,为之后的车辆碰撞预警系统的研究提供了借鉴意义。
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