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双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取ＣＡＤ模型产生的零件图形的加要数据，并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。本文在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上，建立了双机器人离线编程系统总体结构，研究了各功能模块的关键技术，并用ＩＤＥＦ方法对各功能模块进行了详细设计研制了一套离线编程软件，实现了双机器人加工程序的自动生成。