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提出一种基于自适应粗糙表面描述的弹塑性接触模型。根据某一给定阈值，去除粗糙表面上对接触力学行为影响较小的结点以减少计算时间。采用在计算区域划分及结点排布上较为灵活性的无网格伽辽金—有限元耦合方法求解自适应粗糙表面弹塑性接触模型。算例表明，当接触压力相对误差约为5％时，自适应接触模型的计算时间相对于非自适应接触计算可减少约50％。分析不同阈值对接触压力分布、接触间隙及接触体弹塑性应力分布的影响。