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研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”一未失效执行器不能镇定原系统时，基于多Lyapunov函数的方法，以线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件，同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证．了所设计方法的有效性．