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针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程.由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的,利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低.Unscented卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法.本文提出将Unscented 卡尔曼滤波用于自主天文导航.计算机仿真结果显示Unscented 卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波.