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应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库。用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无人机大幅度的姿态运动。通过 Matlab 仿真研究,证明了该仿真模型库的重用性和可靠性.
先进无人机六自由度运动建模技术研究
【摘 要】
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应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库。用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S7期
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