简化的模糊PID控制方案

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提出一种简化模糊PID控制方案,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及其控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法,最后通过仿真验证了其优越的性能。
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