【摘 要】
：
以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了其系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型,该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相似的工作原理。针对磁悬浮系统的开环不稳定
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨黑龙江哈尔滨
论文部分内容阅读
以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了其系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型,该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相似的工作原理。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用模糊控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制。利用Matlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合Simulink工具箱建立模糊控制系统的仿真模型,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器具有一定的干扰抑制能力和鲁棒性。
其他文献
研究了某炼油厂常压塔三线柴油凝点的软测量建模问题。分析了影响柴油凝点的多种因素,并充分利用仪表分析值提供的被测变量历史信息,建立了一种神经网络和Levin-son预测器相结合的动态软测量模型,该模型消除了分析值存在纯滞后的影响。针对某炼油厂常压塔三线柴油凝点的软测量,对该模型进行了验证。仿真研究表明,该模型的预报准确性要优于静态软测量模型,取得了较好的预测效果。
研究结核分支杆菌ｒｐｏＢ基因突变及其与利福平耐药性的关系，建立快速检测耐药基因型的分子药敏度验方法，用ＰＣＲ－ＳＳＣＰ分析结核分支杆菌ｒｐｏＢ基因。结果显示ＰＣＲ扩增ｒｐｏＢ基因为属特异性８１株结核分支杆菌的ＰＣＲ－ＳＳＣＰ图谱与
绿色税收制度体系的目标是通过建立一种经济利益刺激机制，发挥税收的行为激励和资金筹集双重职能，使环境污染和生态破坏的社会成本内化到生产成本和市场价格中去，再通过市场来分
自1999年6月至2002年6月应用SR-PGA、SR-PLLA可吸收螺钉治疗肱骨髁骨折12例,平均随访8(4～12)个月,所有骨折均达解剖复位,并获骨性愈合,无伤口感染及功能障碍.应用SR-PGA、SR-P
回顾性总结分析10例巨大钙化性腰椎间盘突出症患者采用不同手术方法治疗的效果及并发症发生情况。2例行常规椎间盘摘除术患者均出现大小便功能障碍，且其中1例发生足下垂。8例
目的研究采用颅内血肿微创清除术治疗高血压性脑出血的效果.方法回顾性分析采用血肿微创清除术治疗的32例高血压性脑出血患者临床资料.结果32例中,恢复良好者19例,轻残6例,重
证券行业属知识资本密集型产业，面临着一场人才争夺战。资本可以通过一系列的融资手段短期奏效，而知识的载体是人才，人才的引进、管理和培养却不是一朝一夕的事情。企业不断进行
Dijkstra算法是求最短路径的一个经典算法，但在计算时非常消耗内存空间和计算时间。因此本文对Dijkstra算法做了修改，修改后的新算法大大降低了内存消耗和计算时间。最后通过C＋＋
以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。通过引入虚
民法典体系的确立对民法典的制定具有决定性意义“民法典体系的构建，不能完全照搬德国民法典的五编制模械，应有所创新发展”，应处理好民法典与民事单行法的系，规定社会生活中普遍