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本文针对船舶非线性横摇运动模型,以波浪尺度为变参数,运用平均化方法和范德坡变换,一系统的振动解随参数变化的定性情况,然后通过数值积分和胞映射相结合的方法,确定系统的多种开熙熙攘攘夺动解。可以看到胞映地能灵活地处理各种不同形式的上子,如周期解,各阶亚谐解乃至混沌吸引子并能方便快速地求解。横摇运动的大量非线性现象,如吸引子工存,对称性碳缺,倍周期分岔等现象都被观察到,文中还给出了由一系列倍周期分岔导致