【摘 要】
：
对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51705298)
论文部分内容阅读
对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭建了实验平台,证明了调平方法及控制系统的可行性。
其他文献
本文基于杂多酸盐的形成原理，对钼磷酸钾的生产工艺与反应机理进行了研究，提出了由钼精矿粉经氧化焙烧、碱浸、酸聚而生产钼磷酸钾的工艺路线，此工艺已获得中试成功。
2002年经多方考察调研，反复论证，我院决定将新成立的尧化院区药房托管给一家公司经营管理，此方案经过上级主管部门审批同意，于2003年8月18日开始试行药房托管。
目的探讨活血散瘀定痛汤联合氨基葡萄糖治疗创伤性膝骨性关节炎患者的临床效果。方法选取2018年9月—2020年9月在葫芦岛市中心医院进行治疗的创伤性膝骨性关节炎患者68例为研
本文结合辽阳石油化纤公司化工一厂火炬气回收的实际，介绍了石化企业火炬气回收的方法及工艺技术特点，并就辽化火炬气回收的具体情况，对火炬气回收的方案选择、经济效益等进行了
本文通过对以往经济指标数据进行分析,从影响经济社会发展的多个角度(经济、社会、科教、人民生活质量、生态环保)以及包含在每个角度下的多个分目标(人均GDP、非农业人口比
目的探讨内源性抗氧化水平对PM2.5所致小鼠呼吸系统损伤的量效关系及作用机理,并为有针对性地为PM2.5易感人群采取保护措施提供重要实验依据。方法选择具有C57BL/6J遗传背景
新时代我们的党员干部要旗帜鲜明地讲政治,尤其是要增强"四个意识",不断提升政治能力。增强政治意识,把握正确政治方向,是提升政治能力的前提;增强大局意识,塑造过硬政治定力
本文综述了由酚类进行叔丁基化后得到的一系列叔丁酚的性质和用途，包括对叔丁基苯酚、２，６－二叔丁基对甲苯酚、对叔丁基邻苯二酚、２，４－二叔丁基苯酚、２，６－二叔丁基苯酚及３－甲基－６－叔丁基苯酚等６种