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针对动力学系统实时数值仿真,分析了实时数值仿真的特点,概述了实时数值仿真算法的一般的构造思想。重点讨论和分析了几类实时数值仿真的并行算法的具体构造思想、方法,收敛阶、数值稳定性、加速比、并行效率、应用的特性。类似地分析了几类实时数值仿真的串行算法的构造特点、快速性、数值稳定性和计算复杂性等。并指出了进一步的研究方向。