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本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展,可保证良好的实时性.该系统硬件平台为标准的PC硬件平台,控制软件采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性.
基于Windows NT的开放式机器人控制系统
【摘 要】
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本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展,可保证良好的实时性.该系统硬件平
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海,200030中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016;
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年期
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