论文部分内容阅读
描述了控制对象的两种等效数学模型，以第二种数学模型作为被控对象。引入了电流校正环节，建立了基于电流闭环的速度开环传递函数，推导了关于该速度开环传递函数的数学不等式，再将实际测得的幅频特性代入此不等式中，得到了关于转动惯量和机械时间常数的数学表达式。最后，以某光电测量设备的垂直轴作为控制对象进行了实验，用动态信号分析仪SR785测得实际系统的幅频特性，将该特性曲线上的某频率点代入到所建立的速度开环传递函数不等式中，得到转动惯量大于116．5590、小于116．6097；机械时间常数大于0．561587、小于