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本文就目前起重机控制系统存在位移检测、数据通信、自动控制等问题进行了分析,提出了基于旋转编码器的位移检测、西门子PLC S7 300和MM440变频器控制的起重系统,同时,增加EM277模块,通过Profibus-DP通信模块与西门子PLC S7 300相连,以此来实现数据通信,全自动化控制,提高了工作效率。