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作为智能汽车视觉系统的重要组成部分,同时作为自动目标检测与识别技术的一个典型应用,限速标志检测与识别技术越来越多地受到关注。由于对实时性能有很高的要求,限速标志在复杂环境下识别的许多关键技术仍在积极探索中。本文主要研究了复杂环境下所采集图像的预处理,双向融合的识别机制,基于BP神经网络的识别方法等关键技术。